无人车软件体系架构

• 作者: 何佳 张金炜 戎辉 王文扬 郭蓬 高嵩
• 来源期刊: 汽车电器
• 关键词: 无人车 感知层 决策层 控制层
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 智能技术
• 页码范围: 9-10
• 页数: 2页
• 分类号: U463.6
• 语种: 中文

摘要

无人车已经成为当前国内外高校和产业界研究的热点.未来的无人车可以显著提高交通效率,降低交通事故发生率,将是智能交通系统的重要组成部分.无人车搭载的软件和程序是无人车的"灵魂",本文拟对当前无人驾驶汽车的软件结构进行介绍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王文扬		43	139	6.0	10.0
2	戎辉		49	231	7.0	14.0
3	郭蓬		31	82	4.0	8.0
5	何佳		25	83	4.0	8.0
8	高嵩		13	56	3.0	7.0
12	张金炜		5	5	2.0	2.0