基于滑模控制的多电机速度同步偏差耦合控制

• 作者: 梁志坤 毛诗柱
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多电机同步控制 偏差耦合 快速非奇异终端滑模
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 机械与过程控制
• 页码范围: 153-157
• 页数: 5页
• 分类号: TB486|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.05.029

摘要

目的 解决传统机械连接方式多电机同步控制存在的机械结构磨损大、控制精度不高等问题.方法 基于偏差耦合控制系统结构,与快速非奇异终端滑模控制相结合,提出一种多同步电机速度同步控制策略.结果 该算法能够针对电机在不同转速和扰动负载下作出快速响应,减少了扰动对系统的影响,进一步提高了多电机运行时的同步精度.结论 该控制算法具有较好的控制性能,能够满足实际生产的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁志坤		16	83	5.0	9.0
2	毛诗柱		6	14	3.0	3.0