船体肋骨成型检测型线配准算法

• 作者: 吴文烈 孔宁 甄希金 赵晶 郭志飞
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船体肋骨 型线 配准 精度检测 迭代最近点算法 智能制造
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 船舶舾装、修造工艺与造船材料
• 页码范围: 106-109
• 页数: 4页
• 分类号: U671.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2018.10.106

摘要

船体肋骨数字化检测系统在进行船体肋骨完工检测时,需要进行肋骨型线测量点云与理论点云的数模配准.为改善配准效率和精度,提出一种船体肋骨型线配准算法,具体步骤包括点云粗配准、第一次ICP配准、测量点云偏置和第二次ICP配准.该算法已应用到船体肋骨成型数字化检测设备中,能够提升肋骨成型检测效率和精度,是实现船体构件加工成型智能制造的重要环节.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	甄希金		9	22	3.0	4.0
2	郭志飞		2	0	0.0	0.0
3	赵晶		5	8	1.0	2.0
4	吴文烈		3	0	0.0	0.0
5	孔宁		2	0	0.0	0.0