焊接配套工业机器人的接口技术

• 作者: 朱柏树 贺掬
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 机器人焊接 电弧跟踪 混合通讯
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 焊接工艺
• 页码范围: 105-107
• 页数: 3页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2018.09.22

摘要

为了解决焊机配套工业机器人的通讯问题,介绍了一种如何利用焊机配套工业机器人的混合通讯方法,并且在基于华远焊机配套发那科(FAUNC)机器人上实现.采取了数字通讯和模拟通讯并用的通讯方式,不但实现了普通的焊接功能,而且实现了接触传感功能和电弧跟踪功能,极大地提高了整套设备的现场生产能力.整套工业机器人焊接系统性价比高、适用性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺掬		3	3	1.0	1.0
2	朱柏树		1	1	1.0	1.0