时变定位误差的分布式雷达组网航迹融合算法

• 作者: 施治国 熊文芳
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 时变定位误差 航迹融合 相关分布式卡尔曼滤波 改进的相关分布式卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 20-25
• 页数: 6页
• 分类号: TN953+.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1701418

摘要

为解决相关分布式卡尔曼滤波(DDKF)航迹融合算法在应用于时变定位误差的分布式雷达组网中,各接收站点之间需要建立通信拓扑架构传输时变定位误差的局限性,提出了改进的相关分布式卡尔曼滤波算法(IDDKF).通过各接收站点根据自身定位误差构造解相关的局部航迹状态信息,融合中心在融合时刻重构航迹状态的全局后验概率,由此得到全局最优的航迹状态估计量.基于状态向量协方差矩阵的分析表明,IDDKF算法的融合性能明显优于传统的最大似然算法,在避免建立通信拓扑架构的前提下,达到了DDKF算法的融合性能.