基于机器视觉的工业机器人定位抓取技术

• 作者: 谢邦晋
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 机器视觉 工业机器人 定位抓取技术
• 年，卷（期）: 2018,（21）
• 所属期刊栏目: 技术创新与应用
• 页码范围: 216-218
• 页数: 3页
• 字数: 3208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-957X.2018.21.106

摘要

随着科学技术的不断发展,工业生产技术也在不断发展,生产效率也在不断提升.工业机器人是以自动控制技术为核心的工业生产工具,影响着工业产品的质量,从而影响着工厂的盈利.工业机器人按照设置好的编程工作,可以实现复制式生产,减轻了工人的工作负担.在当今时代,工业生产步骤更加复杂,生产过程更加灵活,机器人一成不变的姿势和动作无法满足现代工业的需求,制约了工厂的发展.为了工业机器人更好的完成工作,就要研究基于机器视觉的工业机器人定位抓取技术,提高工业机器人的工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢邦晋	闽江师范高等专科学校机电工程系	2	6	1.0	2.0