基于扩展卡尔曼滤波器的高速永磁直线同步电机扰动前馈补偿

• 作者: 朱国昕 武文斌 赵希梅
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 扩展卡尔曼滤波器 初始位置 前馈补偿 扰动补偿
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 1516-1522
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 2487字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.171008

摘要

针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统易受摩擦力和推力波动等外部扰动影响的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的扰动前馈补偿方法.首先,建立了与位移函数相关的扰动模型,作为扰动前馈补偿器.然后,利用EKF估计电机初始位置并反映到扰动前馈补偿器中,同时自适应调整扰动模型的系数,以实现扰动模型与实际扰动的同步,达到对系统扰动补偿的目的.最后,系统仿真和实验结果表明该方案是有效可行的,与扰动观测器相比,基于EKF的PMLSM伺服系统在扰动补偿方面具有更加优越的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0
2	武文斌	沈阳工业大学电气工程学院	4	1	1.0	1.0
3	朱国昕	沈阳工业大学电气工程学院	10	46	4.0	6.0