复杂路况下智能小车的设计

• 作者: 傅海军 李炫君 段少飞
• 来源期刊: 电子产品世界
• 关键词: 智能小车 蓝牙控制 避障
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 设计应用
• 页码范围: 36-38,49
• 页数: 4页
• 字数: 2148字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-5517.2018.9.008

摘要

本文研究复杂路况下多功能智能小车的设计,硬件设计以STC 89C52RC为核心,通过HC-06蓝牙模块实现与Android手机通讯并实现远程操控,并利用1602液晶显示模块来实现交互.小车驱动方面采用了L298N为驱动模块,另采用ST188红外光电传感器以实现小车自动寻路功能.本项目使用的控制软件是通过MIT APPInventor平台设计的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	傅海军	江苏大学电气信息工程学院	13	23	3.0	4.0
2	段少飞	江苏大学电气信息工程学院	1	2	1.0	1.0
3	李炫君	江苏大学电气信息工程学院	1	2	1.0	1.0