活塞杆搬运机械手结构设计及运动学仿真

• 作者: 王宇钢 王朝
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 结构设计 SolidWorks 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 设计技术
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1787字
• 语种: 中文

摘要

活塞杆搬运机械手可实现活塞加工过程的自动化,能够有效降低生产成本,改善工人劳动条件.因此,设计了一种搬运机械手,并基于SolidWorks软件进行了建模与仿真.首先,通过分析活塞杆工艺特征,设计了搬运机械手总体方案;其次,对机械手整机进行了三维建模及虚拟装配;最后,利用SolidWorks/motion模块对设计的机械手进行运动仿真,并绘制出相关运动特性曲线.仿真结果表明,机械手设计方案合理,并可为机械手物理样机研制提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宇钢	辽宁工业大学机械工程与自动化学院	18	45	3.0	6.0
2	王朝	辽宁工业大学机械工程与自动化学院	1	1	1.0	1.0