气动软体驱动器设计与建模

• 作者: 孙沂琳 张秋菊 陈宵燕
• 来源期刊: 食品与机械
• 关键词: 软体驱动器 多腔体 气动驱动 数学模型 有限元分析
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 机械与控制
• 页码范围: 101-105
• 页数: 5页
• 字数: 3469字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13652/j.issn.1003-5788.2018.11.021

摘要

设计了一种用于软体机器人的气动软体驱动器,并详细阐述了驱动器的制作流程,基于Yeoh模型与虚功原理,推导了驱动器驱动气压与弯曲形变的非线性关系,利用Abaqus软件建立了软体驱动器的有限元模型,制作了软体驱动器的样机并进行了实验验证.结果表明:理论计算与有限元分析结果的均方根误差为2.91％,理论计算与样机试验结果的均方根误差为4.48％,该理论模型可以很好地推导驱动气压与驱动器弯曲角度的非线性关系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张秋菊	江南大学机械工程学院	182	1155	17.0	25.0
5	孙沂琳	江南大学机械工程学院	5	15	2.0	3.0
6	陈宵燕	江南大学机械工程学院	5	17	2.0	4.0