改进粒子滤波器的室内地磁匹配精度研究

• 作者: 李维 罗德安 黄鹤
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 室内定位 粒子滤波 定位误差 Hausdorff距离 地磁匹配 定位误差约束
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 109-114,120
• 页数: 7页
• 分类号: P223
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2018.07.017

摘要

针对粒子滤波算法在室内地磁分布的连续性变化中会发生滤波发散,加之算法中重采样步骤使该现象恶化,直接导致室内定位过程中目标丢失的问题.该文受Hausdorff距离度量法中点集匹配思想的启发,提出了一种利用初定位误差作为最大粒子匹配距离的约束思想,通过缩小匹配空间的区域范围的方法来解决传统算法的发散问题.最后实验表明,此方法解决了粒子滤波器在地磁匹配中出现的滤波发散现象,同时使得定位结果更加快速收敛.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗德安	北京建筑大学测绘与城市空间信息学院	36	477	9.0	21.0
3	黄鹤	北京建筑大学测绘与城市空间信息学院	33	116	6.0	9.0
5	李维	北京建筑大学测绘与城市空间信息学院	5	12	2.0	3.0