谐波减速器测试技术研究现状及展望

• 作者: 吴俊峰 李波 梅杰 陈定方 陈芳 陈阳鹏 陶孟仑
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 谐波减速器 测试技术 研究现状
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 175-180
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2018.07.034

摘要

谐波减速器作为一种传动比大、传动效率高、传动精度高、传动平稳、噪声低的高性能精密减速传动设备,在工业机器人、航空航天等多个领域中得到越来越广泛的应用.谐波减速器需要进行完整综合测试实验以保证其性能的可靠性.结合国内外学者对谐波减速器测试技术的研究工作和进展,从传动精度、力矩、刚度、寿命和测试系统综合5个方面进行了阐述,并分析了谐波减速器测试技术的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅杰		17	60	4.0	7.0
2	李波		118	688	14.0	20.0
3	陈定方		401	3609	27.0	41.0
4	陶孟仑		24	100	5.0	9.0
5	陈芳		10	23	3.0	4.0
6	陈阳鹏		2	0	0.0	0.0
7	吴俊峰		2	0	0.0	0.0