基于ESO的无速度传感器PMSM系统自适应滑模FCS-MPC

• 作者: 张斌 李坤奇 许伟奇
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 扩张状态观测器 自适应滑模控制 有限控制集模型预测控制 快速矢量选择 永磁同步电机
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 999-1007
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2017.0295

摘要

为了提高三相永磁同步电机(PMSM)控制系统的性能,基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器(ESO)技术,提出一种新颖的无速度传感器自适应滑模有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)策略,采用ESO技术构造PMSM系统转速和反电动势的观测器,实现对电机转速和反电动势快速准确估计.用带有负载ESO的自适应滑模控制作为系统的转速调节器,以提高系统的鲁棒性;利用基于快速矢量选择的FCS-MPC策略,达到减少转矩脉动、降低系统算法计算量的目的.仿真结果表明,基于ESO的无速度传感器自适应滑模FCS-MPC策略能够使PMSM系统可靠稳定运行,达到满意的转矩和转速控制效果.与基于积分型滑模面的自适应滑模FCS-MPC策略相比,所提出的控制策略能使系统具有良好的动态性能和抗负载干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张斌	兰州交通大学自动化与电气工程学院	48	179	7.0	9.0
2	许伟奇	兰州交通大学自动化与电气工程学院	6	17	3.0	3.0
3	李坤奇	兰州交通大学自动化与电气工程学院	4	7	2.0	2.0