基于自抗扰控制的无人机光电载荷视轴稳定技术

• 作者: 魏青
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 光电载荷 视轴稳定 自抗扰控制 双速度环
• 年，卷（期）: 2018,（21）
• 所属期刊栏目: 技术创新与应用
• 页码范围: 199-202
• 页数: 4页
• 字数: 4734字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-957X.2018.21.099

摘要

光电载荷是无人机系统中最重要的侦察设备,能够使侦查的画面变得清晰.我们提出一种新的控制策略,来提高视轴的稳定性.研究两轴两框架光电载荷,分析其工作原理和结构;分析并分类影响视轴稳定精度的扰动因素;提出了双速度环控制,设计自抗扰稳定控制器;研究表明,采用该视轴稳定技术的光电载荷,其能够达到扰动抑制效果的技术指标要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏青		18	32	3.0	4.0