基于机器视觉的打磨工件跟踪方法研究

• 作者: 张伟 曾碧
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 机器视觉 目标跟踪 相关滤波器 尺度估计
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 3513-3516,3520
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2018.11.075

摘要

为克服在自动化生产中跟踪打磨工件时受尺度变化、部分遮挡等因素影响跟踪效果的问题,提出了一种基于机器视觉的打磨工件长时间目标跟踪算法.该算法对传统的KCF目标跟踪算法作了尺度估计、质心位置预测和质心修正重定位的改进,首先在与传统KCF算法结合的基础上计算出运动目标质心位置,同时引进尺度金字塔来进行目标尺度估计;然后提出一种质心位置预测方法估计其质心运动;最后为了防止目标丢失使用质心修正重定位方法进行质心重定位,提高了跟踪的稳定性.实验证明,在工件发生尺度变化、部分遮挡等的情况下,该方法具有良好的检测效果,并具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾碧	广东工业大学计算机学院	106	646	12.0	19.0
2	张伟	广东工业大学计算机学院	57	230	8.0	11.0