伺服液压系统负载敏感位置跟踪控制

• 作者: 曾全胜 许文斌 谭建平
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 阀控液压系统 位置控制 负载敏感控制 PID控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 装备与成套技术
• 页码范围: 99-104
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2018.11.018

摘要

阀控液压系统结构非对称、 固有非线性、 工况变化明显且不同工况下外负载不相同,从而导致系统特性非线性、 系统控制难度大、 响应精度低、 能耗大.构建了基于调速固定容积式泵的负载敏感位置的跟踪控制阀控液压系统,建立了系统数学模型.在离散PID控制的基础上,设计了基于前馈控制的滑模函数和反馈控制策略.反馈控制系统由相互关联的阀控液压系统和负载敏感控制系统构成.通过实验对比了有无负载敏感控制下,系统的位移响应、 压力输出.结果表明,负载敏感控制可以提高系统的位置跟踪精度、 稳定性,并降低系统能耗.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭建平	中南大学国家高性能制造重点实验室	250	1509	17.0	22.0
2	许文斌	空军航空维修技术学院航空机械制造学院	11	47	4.0	6.0
6	曾全胜	空军航空维修技术学院航空机械制造学院	5	38	3.0	5.0