基于间歇事件触发控制二阶多智能体网络的一致性

• 作者: 李玲 胡爱花 赵丹
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 一致性 二阶多智能体网络 间歇控制 事件触发
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 3246-3250,3254
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2018.11.011

摘要

针对二阶多智能体网络在无向连通拓扑结构下的间歇控制一致性问题,引入了合适的事件触发控制算法,该算法能够有效地减少控制器的更新次数.同时,模型中的每个智能体具有非线性项,使得多智能体网络更为实际.采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,对网络进行了一致性分析,给出了事件触发控制算法下二阶多智能体网络趋于一致的充分条件,得到了网络通信间隔的要求,并排除了Zeno现象.最后,数值仿真结果进一步验证了理论分析的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡爱花	江南大学理学院	31	141	6.0	11.0
2	赵丹	江南大学理学院	5	52	3.0	5.0
3	李玲	江南大学理学院	27	95	6.0	8.0