半喂入四行花生联合收获机自动限深系统研制

• 作者: 吴惠昌 张延化 彭宝良 胡志超 陈智锴 顾峰玮
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 传感器 控制 花生联合收获机 自动限深 智能化
• 年，卷（期）: 2018,（15）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 10-18
• 页数: 9页
• 分类号: S225.7+3
• 字数: 6342字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2018.15.002

摘要

为提高4HLB-4型半喂入四行高效花生联合收获机智能化水平和作业顺畅性、降低收获时果实漏挖率和破损率,综合运用电子传感器技术、液压传动技术和微处理器控制技术设计了一套自动限深系统.该系统由限深仿形机构、挖掘深度调整机构、液压执行系统、单片机控制系统和控制软件组成.田间收获试验表明,自动限深系统工作稳定可靠,4HLB-4型半喂入四行花生联合收获机采用该装置后平均漏挖率为1.08％,平均破损率为0.94％,平均挖掘深度为123 mm.通过与人工限深收获试验结果对比发现平均漏挖率降低了2.13个百分点,平均破损率降低了1.4个百分点,平均挖掘深度偏差降低了11 mm,而且挖掘深度偏差更加稳定.该研究可为其他土下果实收获机械自动限深系统的研制提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡志超		246	3313	29.0	41.0
2	彭宝良		68	868	19.0	26.0
3	顾峰玮		37	533	14.0	21.0
4	吴惠昌		25	207	7.0	13.0
5	陈智锴		4	8	2.0	2.0
6	张延化		12	187	8.0	12.0