旋转导弹控制器模型设计的半实物仿真

• 作者: 马建伟 高云阁
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转导弹 控制器 基于模型设计 xPC
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 143-147
• 页数: 5页
• 分类号: TP332
• 字数: 3384字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2018.10.032

摘要

针对使用C语言编写嵌入式软件的工作量大、寄存器配置相对复杂等问题,结合基于模型的设计方法,实现了控制算法从数学模型到嵌入式软件的无缝转化.首先,建立Matlab/Simulink模型,并自动生成代码,然后将该代码加载到控制器硬件中,并将控制器实物接入xPC半实物仿真系统,参与硬件在回路仿真实验.根据xPC半实物仿真结果表明,控制算法的设计,使得旋转导弹能够保持飞行姿态稳定,验证了基于模型设计的优势.在导弹飞控系统设计的初始阶段,将Matlab/Simulink模型嵌入控制器实物中验证,可缩减研发周期,节约经费,提高效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马建伟	河南科技大学信息工程学院	72	360	10.0	16.0
2	高云阁	河南科技大学信息工程学院	1	3	1.0	1.0