无海流扰动的鱼雷航行多维泰勒网优化控制与仿真

• 作者: 严洪森 杨龙 蒋闯
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 鱼雷 单纯形法 MTN优化控制 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 电子技术研发
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 字数: 3516字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2018.03.003

摘要

鱼雷是一种非线性、强耦合的复杂控制系统.本文首先给出了无干扰下的鱼雷模型,然后介绍了鱼雷的自动控制系统原理,提出并详细地论述了多维泰勒网(MTN)优化控制方法.最后给出了在相同的单纯形优化方法下,对于PID、SMC(需要精确机理模型的滑模变结构控制)和MTN等不同控制器,其鱼雷俯仰角、偏航角以及深度控制的仿真结果.仿真表明,在设计的三种控制器中,多维泰勒网优化控制器具有的控制效果最好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严洪森		172	1915	19.0	34.0
2	蒋闯		1	1	1.0	1.0
3	杨龙		1	1	1.0	1.0