“十”字形矢量推进系统的设计

• 作者: 张敏革 林兴华 武建国 王昌强 王晓鸣
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 矢量推进系统 自主水下机器人 线型设计 推进器设计
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 深海装备及技术
• 页码范围: 100-106
• 页数: 7页
• 分类号: U664.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2018.11.100

摘要

介绍了“十”字形矢量推进系统设计,分析了自主水下航行器(AUV)航程的影响因素.采用低阻力、低能耗的Myring型对推进系统尾部线型进行设计,通过计算流体力学方法求取航行阻力,在此基础上进行推进系统设计.利用有限体积法模拟出不同航速下电机转速与推力、螺旋桨效率的关系,对求得的数据进行分析,得到螺旋桨效率、阻力系数与航速的对应关系,为经济航速的选取提供参考.分析发现,提高螺旋桨敞水效率或负载功率有利于提高AUV的经济航速,在降低负载功率的同时提高低航速下的螺旋桨敞水效率是实现AUV长距离航行的关键.