汽车电助力转向系统仿真与控制策略研究

• 作者: 尚祖恩 高永新
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: C-EPS系统 建模 控制策略 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 137-142
• 页数: 6页
• 分类号: TP273|U461.6
• 字数: 3834字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2018.10.031

摘要

为了帮助驾驶员轻松完成转向操作及提高转向路感,构建了转向轴式电助力转向(Column-Electric Power Steering,C-EPS)系统的动力学模型,同时构建了二自由度汽车动力学模型以及轮胎阻力模型;设计了应用模糊PID控制算法的助力控制策略、应用PID控制算法的回正控制策略和应用四象限控制算法的阻尼控制策略.通过Matlab/Simulink软件对3种控制模式进行了仿真与分析研究.研究结果表明:提出的3种控制模式可以保证驾驶员能够得到更多的路感信息,转向盘转角及齿条位移迅速地达到稳态,避免了汽车高速行驶转向时转向盘过轻,保证了驾驶安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高永新	辽宁工程技术大学机械工程学院	35	133	7.0	10.0
2	尚祖恩	辽宁工程技术大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0