基于模块化的导航机器人设计与地图构建

• 作者: 周海冰 孙云飞 班建民 陶重犇 高涵文
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 导航机器人 模块化设计 最大期望概率 地图构建
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 260-264
• 页数: 5页
• 字数: 2395字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15888/j.cnki.csa.006442

摘要

为解决目前导航机器人对于通用性和兼容性的要求,按照模块化设计思想,设计了一款由微处理器模块、电机模块、通信模块、感知模块和电源模块组成的导航机器人实验平台.并针对导航机器人在环境地图构建时产生的累积误差问题,提出了一种融合了先验估计的最大期望概率建图算法,并利用该导航机器人平台开展了建图与自主导航实验.利用室内运动捕捉系统获取的坐标作为参照物,验证了该算法能有效减少机器人建图时产生的累积误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	班建民	苏州科技大学江苏省建筑智慧节能重点实验室	42	262	8.0	15.0
2	孙云飞	苏州科技大学江苏省建筑智慧节能重点实验室	19	59	4.0	6.0
3	陶重犇	苏州科技大学江苏省建筑智慧节能重点实验室	14	53	4.0	6.0
4	周海冰	苏州科技大学江苏省建筑智慧节能重点实验室	2	15	1.0	2.0
5	高涵文	苏州科技大学江苏省建筑智慧节能重点实验室	5	13	2.0	3.0