基于STM32的自动发药机之传送机构控制系统设计

• 作者: 张燕英
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 传送机构控制系统 传送带 升降机 STM32F103RCT6 K3 交流伺服电机
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 电子技术设计与应用
• 页码范围: 78-80,75
• 页数: 4页
• 字数: 2710字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2018.06.021

摘要

传送机构是由传送带和升降机组成,是自动发药机的重要运动部件,传送速度和升降机位置的精确定位直接影响到发药机的发药效率和可靠性.在机械结构的基础上,从硬件原理和软件开发两部分设计了传送机构的控制系统,采用性价比高的ARM cortex-M3处理器STM32F103RCT6作为主控芯片,通过网口模块USR-K3(以下简称K3)与上位机进行数据交换,控制交流伺服电机及其它外围部件的动作,从而实现传送机构的高效性、准确性和可控性.