自然场景下苹果采摘机器人视觉系统研究

• 作者: 李娜 陈宁
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 智慧农业 机器人 视觉系统 果实识别 目标定位
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 137-141,146
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 6742字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2018.12.029

摘要

随着现代农业智能化技术的飞速开展,智慧农业系统的应用越来越多.农业采摘机器人作为智慧农业的一个新兴领域,成为近年来研究的热点.农业机器人的一个重要组成部分—视觉系统,它的性能好坏将直接影响果实识别和目标定位的准确性,从而影响其采摘效率.面对自然环境中的果实目标,采摘机器人的视觉系统仍然面临着巨大的挑战.首先对智慧农业的研究现状进行分析概括,然后对目前自然场景中的苹果果实采摘现状进行分析,进一步对自然场景中的苹果果实受光照影响、果实重叠、果实相互遮挡、树枝遮挡等现状的识别以及所采用的研究方法进行了分析总结,指出各方面需要改进的问题,最后就自然场景中苹果果实目标的识别及其定位技术进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宁		17	48	4.0	5.0
2	李娜		32	173	5.0	13.0