履带车辆动力学建模与仿真技术概述

• 作者: 朱强 杨福威 董震
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 履带车辆 多体动力学 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 22-26
• 页数: 5页
• 分类号: U469.6+94|TJ81+0.1
• 字数: 4448字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2018.06.006

摘要

履带车辆动力学模型的建立是进行动力学分析、车辆参数设计、车辆结构优化不可或缺的一步.为了能够对履带车辆动力学建模和仿真方法具有明确的了解和认识,对履带车辆的地面力学模型、平稳性模型、转向动力学模型的发展历程和一些典型建模方法进行介绍.并介绍了车辆动力学常用仿真软件的使用方法和一些仿真思路,对履带车辆仿真的几项关键仿真技术进行了分析.