一种低动态高抖动环境下的GPS/INS紧组合方法

• 作者: 刘韬 徐爱功 杨东辉 王长强 郝雨时 郭哲 隋心
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 低动态高抖动环境 小波降噪 GPS/INS紧组合
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 1-5,29
• 页数: 6页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2018.02.001

摘要

针对低动态高抖动环境下,影响GPS/INS紧组合精度的重要因素——惯性测量单元(IMU)数据中的噪声,该文提出利用小波降噪方法分离IMU数据中的噪声和有用信号以提高GPS/INS紧组合的精度.首先对IMU数据进行小波分解后得到的高频系数进行阈值量化处理,然后将GPS观测数据与降噪后的IMU数据进行GPS/INS紧组合解算,最终得到载体的导航信息.实例结果表明,该方法可以大幅提升GPS/INS紧组合的精度和稳定可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐爱功	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	211	1265	17.0	23.0
2	隋心	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	46	241	8.0	12.0
4	郝雨时	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	11	54	5.0	6.0
5	刘韬	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	8	74	5.0	8.0
8	杨东辉	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	4	18	2.0	4.0
9	郭哲	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	4	16	2.0	4.0