基于EKF滤波的UWB无人机室内定位研究

• 作者: 周君 安树怀 林柏桦 王奉冲 肖文军 路朝阳
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: EKF滤波 UWB方案 TOA技术 无人机室
• 年，卷（期）: 2018,（16）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 15-16
• 页数: 2页
• 字数: 1631字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2018.16.007

摘要

本文对室内环境下多旋翼无人机的定位进行了研究,介绍了课题的研究背景和意义,并对多旋翼无人机室内定位方法进行了系统的分析和讨论,结合UWB方案TOA技术实现测距并结合EKF算法非线性滤波的特性,来进一步提高定位精度的方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林柏桦		3	5	2.0	2.0
2	安树怀		6	12	2.0	3.0
3	王奉冲		2	5	2.0	2.0
4	周君		2	5	2.0	2.0
5	路朝阳		2	5	2.0	2.0
6	肖文军		3	7	2.0	2.0