机械手回转减速机传动精度研究

• 作者: 卫排锋 郝少楠
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 回转减速机 回差 侧隙
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 33-35
• 页数: 3页
• 分类号: TH132
• 字数: 3050字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201806012

摘要

以某工业机械手回转减速机为研究对象,为提高回转减速机的传动精度,详细分析了影响减速机回差的各种因素,根据其影响因素,对减速机零件材料进行了合理选用,并采用理论计算的方法,计算出减速机箱体中心距公差、蜗轮蜗杆副最小侧隙、行星齿轮副齿厚公差等因素对回差的影响,理论计算得出:在各影响因素设计公差范围内,减速机回差满足要求;在此基础上,对回转减速机样机回差进行了检测,检测结果表明减速机回差满足要求,传动精度能得到保证,验证了理论计算的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卫排锋		11	10	2.0	3.0
2	郝少楠		13	21	3.0	3.0