针对基于接收信号强度RSS(Received Signal Strength)或信道状态信息CSI(Channel State Information)的室内定位方法在现实环境中定位精度低的问题,提出一种RSS和CSI融合的二阶段室内定位方法.离线训练时采集数据构建指纹库;在线测试时首先利用RSS和改进的k最近邻kNN(k-NearestNeighbor)算法进行位置粗略估计,然后根据粗略估计结果筛选参考点构建子指纹库,最后使用高斯核函数改进的k最近邻算法进行位置精确估计.将该定位方法在室内复杂环境和空旷环境两种环境中进行实验验证,定位精度分别达到72.4%和75.9%,并将本文方法与两种现有的经典定位方法DeepFi和Horus在同一环境中进行比较,实验结果表明该方法能够有效地减小定位误差、提高定位精度.