休闲园林割草机器人设计及性能测试

• 作者: 赵萍 陈峰
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 割草机器人 休闲园林 结构布局 优化控制
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 82-85,90
• 页数: 5页
• 分类号: S817.11+1
• 字数: 2011字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2018.10.015

摘要

目前,国内外应用于草坪绿化的割草机器人技术不断向智能化、高效化方向发展.为此,从对休闲园林割草机器人的产品设计开发及优化角度出发,通过确定割草机器人的整体结构布局和关键控制装置(包括软件及硬件组成)等,对识别、传递、通讯、执行、反馈等环节提出相适应的设计功能要求和性能参数方案.同时,结合电子计算机多项智能控制算法、驱动程序及割草机器人功能部件选型,实现休闲园林割草机器人的整机设计,并通过性能试验进行验证.结果表明:测试结果与期望性能吻合较好,具有一定的可实施性和推广性,对休闲园林割草机器人的进一步发展和性能优化控制具有参考价值,可为相关学者进行割草机器人设计和改进提供一定的借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈峰		39	26	3.0	4.0
2	赵萍		24	189	9.0	13.0