基于水翼船纵向姿态估计的自适应观测器设计

• 作者: 吕淑平 李强 陈虹丽
• 来源期刊: 实验室科学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水翼双体船 纵向姿态 自适应观测器 不确定随机非线性系统
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: U661.33
• 字数: 3922字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4305.2018.02.008

摘要

针对水翼双体船在随机波浪作用下的不确定性、非线性和随机性,设计了一种不确定随机非线性系统自适应观测器来对水翼船的纵向姿态进行估计.首先建立水翼双体船在波浪中运动模型,然后在此基础上设计自适应观测器,最后,针对不同典型海况、航速、浪向进行仿真实验研究,结果表明:设计的水翼双体船自适应非线性观测器对于水翼双体船的纵向姿态估计是稳定可行并且有效的,能解决水动力系数的不确定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈虹丽	哈尔滨工程大学自动化学院	30	194	8.0	13.0
2	李强	哈尔滨工程大学自动化学院	66	467	12.0	19.0
3	吕淑平	哈尔滨工程大学自动化学院	47	246	9.0	13.0