汽车转向与制动协调控制试验平台设计与验证

• 作者: 张凤娇 汪 邢德鑫 项楚勇
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 制动与转向 协调控制试验 MC9S12DP512 CC2530 硬件在环仿真平台
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 27-30,49
• 页数: 5页
• 分类号: TU46
• 字数: 1660字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2018.04.008

摘要

为了解决现有汽车高速紧急避撞协调控制系统结构复杂,设计成本高,在高速紧急情况的实车避撞试验极其危险等问题,设计了一种基于LabVIEW上位机和飞思卡尔单片机为控制器的下位机的协调控制硬件在环仿真试验系统.该系统包括车辆状态检测和控制界面,制动和转向执行机构主控芯片为MC9S12DP512.控制界面和执行机构通讯采用基于ZigBee协议的无线通讯模块,模块主控芯片为CC2530.上位机界面设定高速公路路况信息通过无线模块将信息传给下位机执行转向或制动操纵,验证紧急避撞控制的有效性.实验结果表明,该系统大大降低了实车试验成本和危险性,能较好的检测控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张凤娇	南京航空航天大学能源与动力学院	20	83	6.0	8.0
5	汪	南京航空航天大学能源与动力学院	5	25	3.0	5.0
6	项楚勇	南京航空航天大学能源与动力学院	3	3	1.0	1.0
7	邢德鑫	南京航空航天大学能源与动力学院	4	3	1.0	1.0