基于人工势场法的多智能体编队避障方法

• 作者: 席鹏雪 樊文鑫 王林林 郑延斌 韩梦云
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体编队 人工势场法 布谷鸟搜索算法 莱维飞行机制 随机搜索
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 3380-3384,3413
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 5180字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2018051119

摘要

编队避障问题是多智能体编队研究的关键问题之一.针对动态环境中多智能体编队避障问题,提出了一种基于人工势场法(APF)与布谷鸟搜索算法(CS)相结合的编队避障方法.首先,在动态队形变换策略的异构模式下,利用APF为多智能体编队中每个智能体规划避障;然后,针对APF在引力增量系数和斥力增量系数设置的局限性,利用CS中的莱维飞行机制思想,来随机搜索得到适应环境的增量系数.Matlab仿真实验结果表明,所提方法能够有效地解决复杂环境下多智能体编队避障问题,使用效率函数对实验数据进行评价及分析,验证了所优化方法的合理性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑延斌	河南师范大学计算机与信息工程学院	64	460	11.0	18.0
5	席鹏雪	河南师范大学计算机与信息工程学院	5	10	2.0	3.0
6	王林林	河南师范大学计算机与信息工程学院	5	10	2.0	3.0
7	樊文鑫	河南师范大学计算机与信息工程学院	6	10	2.0	3.0
8	韩梦云	河南师范大学计算机与信息工程学院	6	10	2.0	3.0