基于视觉的焊枪空间位姿实时检测技术

• 作者: 孙博文 朱志明 郭吉昌
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 计算机视觉 视觉传感器 激光结构光 焊枪位姿检测
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 重点关注
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: TP212.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2018.09.01

摘要

在空间位置的金属结构件的焊接制造过程中,焊枪相对于工件待焊点的空间位置和姿态直接影响焊缝成形质量.本研究简要分析计算机视觉在焊接领域的主要研究和应用,对目前焊枪空间位姿检测和控制方法的研究进展进行归纳总结,探讨了各种方法的技术特征和应用优缺点.在此基础上,介绍了两种基于激光结构光组合的视觉传感器,能够实现焊接过程中的焊接坡口尺寸检测、焊缝跟踪及焊枪空间位姿检测等多种功能的集成.最后,指出基于Vcsel的3D视觉传感器的优势,在焊接过程视觉传感中具有良好的研究和应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱志明	清华大学机械工程系先进成形制造教育部重点实验室	86	651	13.0	20.0
2	郭吉昌	清华大学机械工程系先进成形制造教育部重点实验室	13	35	4.0	5.0
3	孙博文	清华大学机械工程系先进成形制造教育部重点实验室	6	7	2.0	2.0