基于线性自抗扰技术的舰炮伺服系统仿真研究

• 作者: 李翔宇 马晓贺
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 线性自抗扰控制 舰炮 伺服系统 模型辅助
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 137-140
• 页数: 4页
• 分类号: TJ30
• 字数: 1732字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2018.08.027

摘要

为实现舰炮伺服系统在负载变化大、冲击扰动强情况下的高精度控制,本文将线性自抗扰技术(LADRC)引入到舰炮伺服系统的位置控制器中.为进一步提高扰动的估计精度和控制效果,使用模型辅助的线性扩张状态观测器(LESO)对系统的状态变化进行观测,补偿系统中的内外部扰动.为验证控制效果,在对系统进行分析的基础上,通过Matlab/Simulink进行仿真试验.仿真结果表明,模型辅助线性自抗扰控制器有效地抑制了负载转矩突变干扰,使系统具有更好的抗干扰性能和动态性能,性能明显优于PID及LADRC控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李翔宇	中国船舶重工集团公司第七一三研究所	22	31	3.0	5.0
2	马晓贺	中国船舶重工集团公司第七一三研究所	1	2	1.0	1.0