无人机集群组网任务分配方法研究

• 作者: 刘永兰 刘金松 李为民 汪汝根
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 任务分配 集群组网 狼群算法
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 仿真应用工程
• 页码范围: 4794-4801,4807
• 页数: 9页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201812038

摘要

集群组网是多无人机(UAV)协同作战的典型样式之一,而任务分配是其发挥作战效能的基本前提.针对该问题,提出了集群组网任务分配模型和任务分配求解算法.分析了集群组网的任务分配问题,并剖析了任务分配分层递阶结构;借助层次分析思路,建立了集群组网任务分配模型;结合群体智能优化算法的优势,提出了基于PSO-ICWPA的集群组网任务分配算法;对集群组网模式和多对多模式下的任务分配问题求解进行了仿真分析,验证了任务分配模型的合理性与算法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李为民	空军工程大学研究生院	243	2211	22.0	35.0
2	刘永兰	空军工程大学研究生院	20	78	5.0	8.0
3	汪汝根	空军工程大学研究生院	6	3	1.0	1.0
4	刘金松	空军工程大学研究生院	1	0	0.0	0.0