中国古代指南车的复原与改善

• 作者: 刘钊 杨牧寒 胡转亮 马凯悦
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 指南车 行星轮系 差动轮系 电机控制 校正算法
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 175-179
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2018.10.032

摘要

为复原古代指南车,对行星齿轮及差速齿轮原理进行研究.采用兰彻斯特指南车构型,通过3D打印和光刻技术制作指南车的外壳、齿轮及传动轴,实现了指南车的复原.通过分析误差,可知古代指南车具有精度不足等缺点.为减少误差,摒弃齿轮结构,采用电机及单片机控制,实现平面高精度定向.进一步分析指南车运动场景,对在三维曲面运动的指南车进行研究.为校正因三维运动而出现的指向误差,提出一种三维校核计算方法.通过对车轴运动角度的监测,实现曲面运动下的定向.校核后的指南车适用于大多数路况,在机械制造、国防军工等领域有较大应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘钊		1	0	0.0	0.0
2	杨牧寒		1	0	0.0	0.0
3	马凯悦		1	0	0.0	0.0
4	胡转亮		1	0	0.0	0.0