基于PID控制方法的电磁液压复合制动系统建模与仿真

• 作者: 周萍 徐军
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 复合制动 模式切换 PID控制 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: U463.5
• 字数: 2932字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2018.07.013

摘要

针对电磁制动与液压制动复合制动系统的模式切换所造成的车辆制动不稳定的现象,提出一种控制策略,采用逻辑门限值的控制方法来实现电磁液压复合制动系统的制动模式平稳切换.为实现制动力矩连续稳定的控制,再利用PID控制算法,协调制动模式切换时制动力矩所产生的波动,并通过仿真分析验证控制策略的有效性,使电磁液压复合制动系统更加实用可行.