一种智能自循迹焊缝探伤机器人

• 作者: 张丹阳 李臻
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁机器人 无损检测 智能循迹 磁吸附
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 179-181
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2411字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.05.068

摘要

压力容器是机械制造过程中所涉及的一个常见且重要的大型设备,由于压力容器常会受到内部压力的作用以及外部雨水和油品的腐蚀,往往会在容器壁焊缝处产生裂纹、孔洞、变形等缺陷.目前,对于压力容器缺陷的检测大多由人工实现,不仅效率低而且危险性高.针对这一问题,通过理论分析、三维建模、软件编程以及单片机控制等手段,研制出可代替人工对缺陷实现全自动化无损检测的爬壁机器人.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李臻		47	190	8.0	12.0
2	张丹阳		2	1	1.0	1.0