磁流变阻尼器阻尼力不确定性与故障估计

• 作者: 王小龙
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模观测器 滑模干扰观测器 高阶扩张状态观测器 磁流变阻尼器 故障估计
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 112-116
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3469字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2018.07.024

摘要

磁流变阻尼器在服役过程中存在沉降、温升、漏油等不确定性或故障问题;磁流变阻尼力的不确定性会导致振动控制系统的性能恶化.要建立考虑各种复杂环境下准确的力学模型十分困难.针对该问题,基于1/4车辆悬架模型,采用观测器技术估计磁流变阻尼力不确定性/故障.为了准确估计复杂多变的磁流变阻尼力不确定性/故障,考察了传统的滑模观测器、super-twisting滑模干扰观测器与扩张状态观测器等三种观测器的故障估计能力.仿真结果表明,传统的滑模观测器仅能估计慢变不确定性/故障,而super-twisting滑模干扰观测器和高阶扩张状态观测器也具有良好的快变不确定性/故障估计能力;高阶扩张状态观测器具有相对最好的不确定性/故障估计能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王小龙	重庆大学机械工程学院	3	1	1.0	1.0