关节抓管吊位置控制及其液压系统分析的研究

• 作者: 丁海东 李达平
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 关节抓管吊 液压系统 位置控制 海洋平台
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 2742字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2018.06.004

摘要

关节抓管吊是海洋钻井的关键设备.该文以研发的关节抓管吊为研究对象,分析设备的机械机构及液压系统,建立抓管位置的数学方程,实现在作业过程中,抓管移动高度不变平移到目标上方,达到目标位置时需要保证垂直投影位置不变往下放,为类似设备参数化控制提供参考思路.