三维空间纯方位多目标跟踪PHD算法

• 作者: 熊志刚 苑智玮 赵炜 黄树彩
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 概率假设密度 无迹变换 三阶容积准则
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1371-1377
• 页数: 7页
• 分类号: TN953
• 字数: 4855字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2018.06.014

摘要

针对基于概率假设密度算法(Probability Hypothesis Density,PHD)的高维纯方位多目标跟踪,提出了新型的PHD算法—新型采样准则的基于无迹变换的粒子PHD算法(Unscented Particle PHD based on New Sampling Rule, NSRUP-PHD).新算法对每个目标设计了基于无迹变换(Unscented Transform,UT)的粒子滤波器,不仅解决了非线性滤波估计的问题,而且还通过高斯混合的方式实现了非高斯噪声估计.此外粒子滤波器提出了一种新型的采样手段,通过基于三阶容积准则(Cubature Rule,CR)的粒子方位选择和概率累加的距离延伸,使得采样粒子遍布整个空间的同时保障了粒子概率分布的问题,提高了粒子使用的效率.仿真结果表明NSRUP-PHD能够实现多目标有效跟踪,相比于传统的算法和伪随机采样,新型滤波器和采样手段可改善跟踪效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄树彩	空军工程大学防空反导学院	120	420	9.0	11.0
2	赵炜	空军工程大学防空反导学院	21	30	4.0	4.0
3	苑智玮	空军工程大学防空反导学院	13	40	4.0	5.0
4	熊志刚	空军工程大学防空反导学院	11	31	4.0	5.0