双目测距系统高精度装配方法研究

• 作者: 李兰芳 杨星海 王加帅 辛化梅 黄发忠
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 双目测距 摄像机标定 标定物 测距原理
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 电子技术研发
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 字数: 1787字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2018.03.006

摘要

为解决双目测距系统精确、快捷安装的问题,提出了一种使用平面标定物来完成双目测距系统高精度装配的方法.通过分别调整单个摄像机,使摄像机坐标系与平面标定物坐标系没有旋转只有平移,从而达到左右摄像机投影面共面且行对准,实现双目测距系统高精度装配.进行立体标定实验,对立体标定结果进行分析,并求出左右摄像机投影坐标系的相对旋转角度.实验结果表明,双目摄像机的相对旋转角度有明显改善,可以实现高精度地摄像机安装.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨星海	济南大学信息科学与工程学院	12	19	3.0	4.0
2	辛化梅	山东师范大学物理与电子科学学院山东省医学物理图像处理技术省重点实验室	30	200	5.0	13.0
3	黄发忠	山东师范大学物理与电子科学学院山东省医学物理图像处理技术省重点实验室	13	44	3.0	6.0
4	王加帅	山东师范大学物理与电子科学学院山东省医学物理图像处理技术省重点实验室	1	3	1.0	1.0
5	李兰芳		2	3	1.0	1.0