小型可移动平台双目定位方法研究

• 作者: 康新晨 杨卫 邓立齐
• 来源期刊: 电视技术
• 学科: 工学
• 关键词: 小型移动平台 双目视觉 战术环境 目标定位
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 视频应用与工程
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3213字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16280/j.videoe.2018.07.007

摘要

为了在战场战术环境下对目标检测定位,研究设计了一种适合于小型移动平台的双目测距方法.双目测距硬件基础包括高清图像采集设备,高精度双自由度可控随动云台,GPS和平台自身姿态测量模块,以及信息处理系统.该方法采用图像处理技术首先检测目标并锁定目标,返回相关图像处理信息,由信息处理系统运算定位目标位置.该方法使用相对独立协同工作的云台随动相机,不受常规双目测距采集设备须固定布置于同一平台同步运动的限制,既可由单一移动平台上双目测距装置定位目标,亦满足任意两个具备协同工作的单测距平台协作完成目标定位.扩大了该定位方法适用范围,具有普适性,同时能相互矫正提高定位精度.该方法在战场环境、侦察环境中可对敌人员、车辆等目标实现隐蔽测量定位,提高侦察能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨卫	中北大学电子测试技术重点实验室	76	301	9.0	13.0
5	康新晨	中北大学电子测试技术重点实验室	5	2	1.0	1.0
9	邓立齐	中北大学电子测试技术重点实验室	3	2	1.0	1.0