智能并联机器人在快递行业应用的可行性

• 作者: 李晓娟 程智勇
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 智能并联机器人 快递 分拣
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2715字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2018.05.008

摘要

阐述了将并联机器人分拣机用在快递行业的基本思路,分析并联工业机器人与串联工业机器人技术特点和优势,论证了将并联机器人分拣技术和视觉技术结合在一起,应用在快递行业,不仅能够使机器人对外部环境变化做出相应的调整,还能提高机器人的灵活性和适应性,同时出错率也比起人工分拣大大降低,减少场地占用面积,提高分拣效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程智勇	广州铁路职业技术学院机电学院	24	41	4.0	6.0
2	李晓娟	广州铁路职业技术学院机电学院	18	28	2.0	5.0