基于粒子群优化的桥式起重机模糊PID控制

• 作者: 刘旭宇 单亚运 庞科旺
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 桥式起重机 模糊PID 粒子群算法 Matlab
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 127-131
• 页数: 5页
• 分类号: TP373
• 字数: 2632字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2018.10.029

摘要

由于桥式起重机调速系统具有非线性特点,采用传统PID控制效果不佳,而模糊控制却能很好地改善非线性系统的性能,因此将二者相结合设计出了桥式起重机的模糊PID控制器.同时为了进一步改善控制器的性能,利用粒子群算法(PSO)的寻优特性对其参数进行优化,并通过Matlab仿真与优化前的控制器以及传统PID控制器进行对比,结果表明,采用粒子群算法优化后的模糊PID控制器动态性能更佳,具有超调小、调节时间短、适应性强的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庞科旺	江苏科技大学电子信息学院	44	166	7.0	9.0
2	刘旭宇	江苏科技大学电子信息学院	4	8	2.0	2.0
3	单亚运	江苏科技大学电子信息学院	4	8	2.0	2.0