变论域自适应模糊PID控制系统仿真与应用

• 作者: 冀常鹏 孙巍
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁比例阀 马达 模糊PID控制 变论域 伸缩因子
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 119-123
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3866字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2018.10.027

摘要

由于电液伺服系统具有非线性、时滞性等问题,自适应模糊PID控制方式仍难以精确控制马达转速,故设计了变论域自适应模糊PID控制算法.通过设计合适的伸缩因子,将变论域与自适应模糊PID控制相结合,该算法可以精确控制电磁比例阀的流量进而控制马达的转速.将PID控制、模糊控制、自适应模糊PID控制和变论域自适应模糊PID控制算法进行Matlab仿真,结果表明:变论域自适应模糊PID控制具有响应快、无超调、稳态误差基本为零的特点.通过可编程控制器实现了模糊PID控制与变论域自适应模糊PID控制算法在电液伺服系统中的应用,实验数据表明,变论域自适应模糊PID控制更加精确,符合工业控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冀常鹏	辽宁工程技术大学电子与信息工程学院	70	241	10.0	11.0
2	孙巍	辽宁工程技术大学电子与信息工程学院	1	12	1.0	1.0