离散非线性奇异摄动系统的模糊控制器设计

• 作者: 孙成功 李莉
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 跟踪控制 线性矩阵不等式 TS模糊逻辑系统 离散非线性奇异摄动系统
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 工业过程及控制系统
• 页码范围: 1622-1627
• 页数: 6页
• 分类号: TP18
• 字数: 3398字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.160755

摘要

针对离散非线性奇异摄动系统,提出一种基于模糊奇异摄动模型(FSPM)的跟踪控制器.首先建立一系列动态模糊奇异摄动模型,使其逼近该离散非线性系统,采用前件参数相同的离散参考模型设计期望的运动轨迹和动态性能;在此基础上,提出一种离散跟踪控制器,其反馈增益采用线性矩阵不等式的方法进行求解.应用离散李亚普诺夫合成方法证明闭环系统的稳定性.最后用仿真实验验证该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙成功	天津科技大学理学院	9	2	1.0	1.0