面向管路组件装配的自动化可重构柔性工装系统

• 作者: 樊伟 王亚辉 郑联语
• 来源期刊: 计算机集成制造系统
• 学科: 工学
• 关键词: 管路 工装系统 装配 可重构 自动配置 自动调姿
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 数字化/智能化/网络化制造技术
• 页码范围: 2686-2700
• 页数: 15页
• 分类号: TH122|TH123
• 字数: 9492字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13196/j.cims.2018.11.004

摘要

为提高管路组件的装配质量和效率并降低对人工经验的依赖,设计并实现了一套面向管路组件装配的自动化可重构柔性工装系统.该工装系统主要由配置系统、控制系统和机械系统3个子系统组成.配置系统实现管路工装系统的快速配置,主要功能包括管路组件信息管理、工装配置参数计算、工装模型自动生成及工装配置信息输出;控制系统设计为一主多从的控制模式,可实现定位器定位以及空间布局和对管接头空间位姿调整的精确控制;机械系统主要由龙门型位移台和多个管接头定位器组成,实现定位器的可控操作以及管路装配.通过3个子系统协同配合实现了管路组件的自动化装配.通过实验和现场应用验证表明,该工装系统能够显著提高管路装配效率,降低管路制造成本,对保证管路最终产品质量具有重要作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑联语	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	64	619	12.0	23.0
2	王亚辉	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	8	47	5.0	6.0
3	樊伟	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	5	2	1.0	1.0